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四轴机器人S-series

四轴机器人S-series

  • 产品简介:四轴机器人S-series 是一款四轴多自由度的工业机
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【四轴机器人S-series】产品简介

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四轴机器人S-series是一款四轴多自由度的工业机器人,负载可达3KG,重复定位精度最高达到±0.015mm是一个具有高精度特性且实用性强的四轴机器人。四轴机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动,在大型工业生产企业中应用非常的广泛。

JONCHN品牌四轴机器人特点:

①易用、可靠、高速;
②精准快速;
③占地面积小,动作范围大;
④模块化控制系统;
⑤提供多种应用场景设置;

四轴机器人S-series技术参数:
型号   S series
安装方式   水平安装
臂长 1-2 450mm 500mm
本体重量(不含线缆重)   22kg 22.5kg
 
最大运动速度
J1J2 6000mm/s 6150mm/s
J3 800mm/s
J4 2160°/s
重复定位精度 J1J2 ±0.015mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
最大运动范围 J1 ±125°
J2 ±140°
J3 150mm
J4 ±360°
负载 额定值 1kg
最大值 3kg
标准循环时间*¹   0.52/s 0.55/s
第四关节容许惯性力矩*² 额定值 0.005kg.m²
最大值 0.05kg.m²
电机功耗 1 400W
2 200W
3 100W
4 100W
3关节下压力   100N
原点复位   无需原点复位
用户电路、气路*³ 用户电路 15pinDB接口,1-6号可用)
用户气路 Φ4mmx1   Φ6mmx2

*1.负载1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位时。
*2.最大值在加速度系数的设定上有限制。
*3.本体6输入2输出,基座4输入2输出,控制箱14输入10输出。

四轴机器人S-series安装外形图:
四轴机器人S-series安装外形图


四轴机器人S-series台面安装运动范围示意图:
四轴机器人S-series台面安装运动范围示意图

PS:
每一款不同的四轴机器人都对应不了不同的规格参数,您在选型的时候也需要根据自身已有的需求臂长、负载、标准循环时间*¹、重复定位精度来选择适合自己的四轴机器人,如果您不太懂选择,可用点击右边的企鹅图形,或是扫描二维码微信与我们沟通。
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