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四轴机械手V6-series

四轴机械手V6-series

  • 产品简介:四轴机械手V6-series 是有执行机构和驱动机构组建
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【四轴机械手V6-series】产品简介

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四轴机械手V6-series是有执行机构和驱动机构组建而成,执行机构指的是四轴机械手的旋转手臂,驱动机构指的是驱动四轴机械手作业的动力系统。四轴机械手还有一个重要的组成项,那就是控制软件。四轴机械手之所以能够完成一系列的拟人化操作,全都要通过控制系统进行编程控制。

中川V6系列四轴机械手专为高速度或高精度的应用研发,提供450,550和650毫米臂长,Z轴长度可选220(190洁净型)或320(290洁净型)供您选择。


四轴机械手V6-series优势:
★高精度、应用广泛
★货期快,服务好
★提供应用解决服务
★功能强大,操作简单


四轴机械手V6-series技术参数:
型号   V6 series
安装方式   水平安装
臂长 1-2 450mm 550mm 650mm
本体重量(不含线缆重)   24kg 25kg 26kg
 
最大运动速度
J1J2 6430mm/s 6800mm/s 7360mm/s
J3 1100mm/s
J4 1500°/s
重复定位精度 J1J2 ±0.01mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
最大运动范围 J1 ±150°
J2 ±150°
J3 220mm/320mm
J4 ±360°
负载 额定值 2kg
最大值 6kg
标准循环时间*¹   0.38/s 0.40/s 0.42/s
第四关节容许惯性力矩*² 额定值 0.015kg.m²
最大值 0.1kg.m²
电机功耗 1 400W
2 400W
3 100W
4 100W
3关节下压力   100N
原点复位   无需原点复位
用户电路、气路*³ 用户电路 15pinDB接口,1-6号可用)
用户气路 Φ4mmx4  Φ6mmx1

四轴机械手V6-series安装外形图:
四轴机械手V6-series安装外形图

四轴机械应用:
四轴机械手广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域,如精密装配、焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等自动化设备。所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

温馨提示:

JONCHN四轴机械手是根据客户安装方式、臂长、最大运动速度、电机功耗等参数选型,如果您有需要请联系我,我们将会为您提供最好的服务及产品应用解决方案。
 
JONCHN四轴机械手想你所想,效率之选!
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