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极坐标型螺杆直角坐标机器人XYTH764P
  • 极坐标型螺杆直角坐标机器人XYTH764P

极坐标型螺杆直角坐标机器人XYTH764P

  • 产品简介:极坐标型螺杆直角坐标机器人XYTH650-P又名:直角机器人。极坐标型螺杆直角坐标机器人无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
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【极坐标型螺杆直角坐标机器人XYTH764P】产品简介

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    极坐标型螺杆直角坐标机器人XYTH764-P又名,直角机器人。极坐标型直角坐标机器人是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
   由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始,一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节,平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。正确使用相应的物料移载方法和手段,对于各行业中,重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全,进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。
  一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具及安装结构。直角坐标机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。直角坐标机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
   直角坐标机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
极坐标型螺杆直角坐标机器人XYTH764P
XYTH764P极坐标型螺杆直角坐标机器人规格参数: 
项目 X轴 Y轴 Z轴
轴型式 JTH17 JTH12 JTH14
位置重复精度(mm) ±0.01 ±0.01 ±0.01
导程(mm) 20 10 10
最高速度(mm/s)*3 1000 500 500
标准行程(50间隔)(mm) 100-1250 50-350 50-650
AC伺服马达容量 400 100 400+刹车
使用环境 0~40 ℃,85%RH Below
标注;*3:最高速度(mm/s)是以伺服马达最高转速3000rpm/min为基准
最大可搬货量
Y轴行程(mm)
Z轴行程荷重(kg) 50 150 250 350

直角坐标机械手型号参考表:
使用环境 传动方式 连接型式 连接轴数 样式 X
 
 
 
 



 
 
 

 
 
 
 
 
悬臂型(A)
 
2
XYTH210-A 500
XYTH430-A 1000
XYTH440-A 1000
XYTH650-A 1000
XYTH760-A 1000
XYTH870-A 1000
3 XYTH442-A 800
XYTH653-A 1000
XYTH764-A 1000
XYTH876-A 1250
 
龙门型(G)
2 XYTH760-G 1000
XYTH870-G 1250
3 XYTH764-G 1000
XYTH876-G 1250
 
 
极座标型(P)
2 XYTH650-P 1000
XYTH760-P 1000
XYTH880-P 1000
3 XYTH764-P 1000
XYTH886-P 1250
十字型(F) 2 XYTH530-F 1000
XYTH640-F 1000
XYTH760-F 1000
 

 
悬臂型(A)
2 XYTB650-A 2000
XYTB760-A 2000
XYTB870-A 2000
3 XYTB653-A 2000
XYTB764-A 2000
XYTB876-A 2000
龙门型(G) 2 XYTB870-G 2000
3 XYTB876-G 2000
十字型(F) 2 XYTB630-F 2000
XYTB740-F 2000

直角坐标机械手结构原理简介:
执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
 
驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。
极坐标型螺杆直角坐标机器人XYTH764P技术参数

XYTH764P极坐标型螺杆直角坐标机器人应用优势及领域:
极坐标型螺杆直角坐标机器人可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
SS系列旋臂式机械手斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动,经济实惠型机械手.可提升产能(10%-30%)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性.
特点:
1、全机采用铝合金精密铸造,轻巧、耐用;
2、引拔臂和上下手臂采用高强度铝合金结构粱配合进口的高刚性精密线性滑轨,运行平稳,噪音低,磨擦低,经久耐用;
3、超薄型夹具,适合开模距离小的模具,霍尔式夹取确认,灵敏可靠;
5、预留真空吸取功能,可同时吸夹产品,适合两板模取出;
6、选用双截式手臂,特殊的倍速结构设计,大幅度缩短上下手臂的结构高度,缩短取出时间,,增加稳定性,适用于较低的厂房;
7、具有外部输出点,可控制输送带、承接台等辅助设备;
8、可选购CE机型,符合EUROMAP/SPI的标准及配置标准接口。
AX系列立式注塑机专用机械手臂
手臂使用线性滑轨搭配铝合金挤型梁,左右旋转更换容易,也可选择无左右旋转,夹具可选购180度旋转,连杆式夹具,超强挟持力.
特点
1、掌上型控制系统对话式操作,可以切换中文或英文页面,操作简单易学习,不占空间。
2、八组内建标准程式,可储存12组教导程式,可以完全满足生产形式及需求。
3、50组模具记忆功能,可以节省换模的设定调整。
4、自动侦测故障显示与操作器上,并自动记录方便与故障排除。
5、手动操作时,可以显示所有的输出与输入接点于操作器上,维修方便快捷。
6、LED显示重要讯号,如安全门,开模完,允许关模,顶针,成品检测。
7、备用输出点可以连接其他自动化设备,如输送带,喷离型剂(Silicon)组或是空压剪等。8、自动运转下可以修改各项延迟时间与计数,方便于操作。 
9、可选购具CE规格,符合EUROMAP或SPI的规定。
10、可以选择EUROMAP12或者EUROMAP67与成型机连接的标准。
极坐标型螺杆直角坐标机器人XYTH764P应用领域
极坐标型螺杆直角坐标机械手,直角坐标机械手

订购:极坐标型螺杆直角坐标机器人XYTH764P

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