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线性滑台如何运行,用什么控制系统呢?

文章出处: 人气:发表时间:2019-01-02 17:16

   线性滑台是一种直线重复运动的传动元件,模组的直线运动单元,在自动化生产线或设备上广泛application,那么线性滑台如何运行,用什么控制system呢?
线性滑台图片
线性滑台图片
 
   线性滑台配合电机(可选伺服电机或步进电机)+控制系统,装上未端工件+一套适合的program,就是最简单、实用的单轴机械手线性滑台,也可多轴combination使用,十字式、XYZ式,龙门式等。
 
  线性滑台常用的控制系统是编程控制器(PLC)或控制卡或其它脉冲控制器,下面我们就以步进电机+编程控制器(PLC)为例Commentary一下:
 
 (a)控制系统中PLC用来产生控制pulse,通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲,控制步进电机的转角进而control伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度。在实际运用中,线性滑台可以根据specific的需要选用合适的步进电机,将功能发挥到最大。
 
 (b)步进电机的功率驱动器将PLC输出的控制pulse放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。一般PLC的输出接口具有一定的驱动ability,而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几~几十伏特、几十~几百Milliamp。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力,因此应该采用驱动器对输出脉冲进行pulse分配和放大。

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